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三菱伺服电机

HF-KP43|三菱伺服电机HF-KP43|HF-KP43最新到货

时间:2005-05-20 16:03:24 阅读:
HF-KP43三菱伺服电机三菱伺服马达
工业机器人应用中伺服电机HF-KP43的“惯量匹配”如何确定?传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,HF-KP43系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
HF-MP43
HF-MP73
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053B
HF-MP13B
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