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三菱伺服电机怎样回原点

时间:2014-11-23 23:01:32 阅读:

 在使用三菱伺服电机时,用户常会碰到一些问题,如三菱伺服电机hc-kfs23怎样回原点?

  工程师是想此电机断电后,我人为转动丝杆到任何位置,再上电。伺服电机仍可准确找到原点位置,没有任何外部原电接近开关。
  要实现这个功能,大家给出的建议是,要使用绝对位置系统,它会记得我们的绝对原点位置。但要求在驱动器里装锂电池,来保存位置数据。如果没有电池保证供电,伺服电机没有电源,也就没办法记住原点的位置,三菱伺服电机怎样回原点解决办法要看具体原因。 有时我们会遇到更麻烦的问题,三菱伺服电机怎样回原点,一位工程师用了一套三菱伺服系统(FX-2N的PLC,FX2N-1PG,MR-ES伺服,三菱HC-KFS电机 MR-J3 和MR-J4),使用时候,按照说明编写程序开机找原点,出现的问题是,到了原点感应器后,1PG立即反向运行不停止,直到驱动器报警,到极限感应器也不停止。
  这问题得好好分析一下,只有理清思路才能解决问题。三菱伺服电机怎样回原点这个问题,感觉应该是在转动的过程中,没有找到零点的脉冲。到极限也不停止,一个要看你极限开关的信号进入系统有没有,系统有没有检测到,还要看你编程对不对,编程时我们有时因为一个小小的细节没注意,当它反应出来时就会是个大问题,我们写程序时一定要仔细检查两遍。不要等到后面出了问题再到处找原因,三菱伺服电机怎样回原点这个问题是不复杂的。
  程序执行原点回位后,接受到了PGO信号后,1PG立即输出反向脉冲。一直运转,到了极限感应器不停止,程序接收到极限感应器信号了,但是1PG的信号没有清0,一直有回原点的反向输出,驱动器报警了还在输出。
  三菱伺服电机位置控制有两种方式,一种是相对位置的控制方式,只要将下一步位置和当前位置作比较就会知道。另一种是绝对位置的控制方式,一直和零点位置作比较。
  这两种方式都熟悉了后,碰到三菱伺服电机怎样回原点这样的问题,我们得先了解清楚自己使用的伺服电机到底是什么功能的。
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